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全自主無人艇首航成功
點擊:  作者:記者    來源:解放軍報融媒體  發布時間:2018-02-03 09:16:15

 

       本報訊 記者賴瑜鴻、通訊員王瀟瀟報道:120日,華中科技大學工業技術研究院自主研發的全自主無人艇HUSTER-68在松山湖高新區松木山水庫首航。

首航中,多艘無人艇隨機分布在碼頭附近。巡邏指令發出后,多艘無人艇在設定的區域內進行往返巡邏。在巡邏過程中,多艘無人艇之間協同形成十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊,通過編隊的變換無人艇可通過狹小區域,甚至可對目標進行圓形圍捕。

據悉,HUSTER-68全長6.8m,采用單柴油機噴泵推進。作為智能機器人的一種,HUSTER-68不僅能夠實現自主路徑規劃、自主航行,而且還可自主完成環境信息感知、目標探測等任務。

記者了解到,目前國內無人艇技術還處于初級階段,多無人艇技術處于理論探索階段。該項目創新團隊克服了顛簸大、通信弱、易掉隊等問題,最終實現了多無人艇的協同編隊。

責任編輯:向太陽
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