本報訊 記者賴瑜鴻、通訊員王瀟瀟報道:1月20日,華中科技大學工業技術研究院自主研發的全自主無人艇HUSTER-68在松山湖高新區松木山水庫首航。
首航中,多艘無人艇隨機分布在碼頭附近。巡邏指令發出后,多艘無人艇在設定的區域內進行往返巡邏。在巡邏過程中,多艘無人艇之間協同形成十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊,通過編隊的變換無人艇可通過狹小區域,甚至可對目標進行圓形圍捕。
據悉,HUSTER-68全長6.8m,采用單柴油機噴泵推進。作為智能機器人的一種,HUSTER-68不僅能夠實現自主路徑規劃、自主航行,而且還可自主完成環境信息感知、目標探測等任務。
記者了解到,目前國內無人艇技術還處于初級階段,多無人艇技術處于理論探索階段。該項目創新團隊克服了顛簸大、通信弱、易掉隊等問題,最終實現了多無人艇的協同編隊。
1、本文只代表作者個人觀點,不代表本站觀點,僅供大家學習參考;
2、本站屬于非營利性網站,如涉及版權和名譽問題,請及時與本站聯系,我們將及時做相應處理;
3、歡迎各位網友光臨閱覽,文明上網,依法守規,IP可查。
作者 相關信息
? 昆侖專題 ?
? 十九大報告深度談 ?
? 新征程 新任務 新前景 ?
? 習近平治國理政 理論與實踐 ?
? 我為中國夢獻一策 ?
? 國資國企改革 ?
? 雄安新區建設 ?
? 黨要管黨 從嚴治黨 ?
? 社會調查 ?
圖片新聞