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       無人化運營，正成為礦山開發追求的方向，尤其無人駕駛礦車，成為礦山無人化運營的先驅和重點。 2019年，中國的無人礦車商用元年開啟，中國也成為繼美國、日本之后全球第三個擁有礦用車無人駕駛技術的國家。 

一、中國無人礦車

無人駕駛技術，主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，感知道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛轉向與速度，進而使車輛更安全、可靠地行駛在道路上。 無人駕駛汽車，涵蓋自動控制、人工智能和視覺計算等多種技術。對它的研究最早起源于上世紀七十年代的英美等國，中國在上世紀八十年代開始涉及。 相比之下，在礦業領域，無人駕駛技術的研究落后很多，因為礦山操作現場的工況更加復雜多變，礦用車塊頭更大、載荷也更為沉重，對技術和車輛的要求也更嚴苛。 

中國中車在這方面涉入較早，2017年5月生產了240噸礦用自卸車CR240E，該車在駕駛室防滾翻、防落物技術、制動反拖技術等多項礦車核心技術上取得突破，為中國礦車產品爭取全球礦車市場份額、打破行業壟斷打下有力基礎，該車受到南美市場歡迎，并獲得必和必拓智利分公司2019-2025年采購90臺該礦車的訂單。 目前，徐工集團、內蒙古北方重工業集團北方股份公司、中國重汽和陜西同力重工等大型裝備企業均在搶灘無人駕駛。尤其2019年，業內認為，今年可以被稱為中國無人駕駛礦車商用元年。 2019年1月，中國兵器工業集團旗下內蒙古北方重工業集團北方股份公司（下稱北方股份，600262.SH）研制的國內首臺無人駕駛電動輪礦車進入礦山試運行。這個被稱為NTE120AT的無人駕駛電動輪礦車，載重110噸，車身長10米，寬5.5米，高5.7米。它采用車輛線控技術，可以在礦山現場精準、平穩且流暢地完成停車入位、停靠、軌跡運行，還能完成自動傾卸、自主避障等操作。 

國內首臺無人駕駛礦車NTE120AT 圖片來源：北方股份

 2019年9月，三臺無人駕駛礦車在鄂爾多斯寶利煤礦正式商用，正式開啟了中國無人駕駛礦車商用元年。寶利煤礦無人駕駛礦車每輛車上裝有四個激光雷達、五個攝像頭和四個毫米波雷達。在封閉的裝載區、600米的主干線和排土區范圍內，它們以低于30km/h的勻速按照既定路線行駛。 

10月10日，徐工集團稱，其露天礦山無人駕駛運輸系統示范工程首批無人裝備，在中國黃金集團完成裝配。 目前，礦山的無人駕駛市場，主要分為礦區運輸和礦用車的無人化改裝。據介紹，中國礦區運輸類無人駕駛有3000多億元的市場規模，礦車無人化的前后端改裝亦有3000多億元的規模，預計未來市場會有爆發式增長。 6000億規模的市場，中國來了！ 

二、先行者

無人駕駛礦車最優秀的業者，為美國卡特彼勒和日本小松莫屬。 上世紀90年代，卡特彼勒開始研究礦車無人化，最早和有人駕駛的車隊混編在一起運作。經過幾年混編試驗后，無人礦卡在提高效率、節省成本、降低安全隱患等方面表現出具有突出優勢并穩定運行，此后才逐漸用無人礦車替代有人礦車。2011年，其無人礦車正式投入商業運營，并派駐員工和礦山方、設計院三方在生產管理上進行對接，為其提供運營方案或者培訓等長期合作機制。目前已在全球運營200多臺。  

2005年，小松在智利的銅礦開始進行無人運輸系統的試驗，小松并沒有為無人駕駛研制新型車輛，而是采用現有車型，為其安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件等設備，確保其可在指令之下自動行駛。而整個系統還需要地面控制中心、通信基站等設備，并在導航衛星的支持下工作。2008年1月，小松的無人駕駛礦車實現了商業化部署。 

必和必拓、力拓以及FMG這些礦業巨頭們，在十年前已陸續投入使用無人礦車系統，其中， FMG運營的數量為100多臺。力拓在澳大利亞皮爾巴拉四個礦山中采用了73輛小松的無人駕駛礦車。 

三、任重道遠

中國國內的科研院校、制造企業以及礦山業主，目前正在集中探索無人駕駛礦車制造，較少關注整個礦山的無人化。而美國卡特彼勒和日本小松已將目標轉向整個礦山無人化，無人礦車不會自己從一個點行駛到另一個點，關鍵需要靠人與車在管理上的配合。卡特彼勒的經驗告訴我們，從幾臺礦車到幾百臺礦車的跨越，不是技術挑戰，更多的是人工配合與管理的挑戰。 未來中國礦山大規模運營幾十臺礦車，將是一大挑戰。