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       近日一則視頻火爆網絡：在南海萬山群島海域，中國某無人艇企業開展了一場大規模的水面無人艇“多艇協同”技術測試。在此次測試中，面對復雜多變的海面狀況，由56艘無人小艇組成的海上編隊整齊劃一地前行，避“島礁”、穿“橋洞”、快速變換編隊造型，完成無人艇集群隊形保持、動態任務分配、隊形自主變換、協同避障和容錯控制等多項測試科目，展示了中國無人艇在未來海上軍事行動中大顯身手的潛力，當無人艇以“鯊群”式戰術應用于作戰中時，必將成為令對手聞風喪膽的“殺手锏”。

某無人艇企業就是云洲智能，一家生產無人艇的高科技企業。也許說到云洲智能，很多人不知道，但是2018年2月15日在春晚珠海分會場的由無人機、無人船、無人車組成“三無”表演一定留下了深刻印象。其中81艘無人船組成的船隊就是由云洲智能的負責的，本次春晚的無人船隊也是云洲無人船多艇協同技術的首次亮相。

春晚的表演要求無人船隊精準地穿過有寬度限制的大橋，云洲團隊迅速挑選了尺寸最合適的ME40小型無人船和造型最霸氣威武的“瞭望者”號無人艇。參與本次協同編隊的小型無人船，不久前剛參與了我國第34次南極考察，它們在南極考察中成功執行了錨地水深地形測量任務，在接近冰蓋的淺水區順利作業。

面對無人船編隊行進過程中的風浪流涌等環境干擾因素以及船體動力系統變化等，云洲團隊采用了魯棒和自適應控制技術，確保對于船隊的順利控制；高精度的GNSS和慣導的組合導航，結合RTK技術，則確保了無人船編隊的精準行進軌跡。在確保編隊的控制和導航之外，云洲團隊采用了虛擬領航者結合路徑的跟蹤算法，采用了最優的規劃算法，實現大數量密集編隊的隊形變換和自動防撞。

云洲團隊為了確保近百艘無人船可以同步接收和實施指令，采用了寬帶公網和自組網專網結合的異構通信系統，以實現大容量編隊節點和編隊拓撲動態變化下的通信需求。云洲自組的無線寬帶專網網絡，可以有效避免無人船在公網環境下接收指令的滯后性，每一條無人船上又加裝了中國聯通的4G芯片，實現公網與專網同步，自動選擇最優通信網絡。演出的現場環境屬于三級海況，既要滿足隊形變換，又要避免碰撞，云洲無人艇編隊圓滿完成挑戰。

就在圓滿完成春晚任務之后，2018年3月23日珠海新聞報道云洲智能又傳捷報。無人艇編隊協同控制技術取得新突破，實現了從被動協同到主動協同的升級，標志著中國無人艇的協同控制技術已經達到了國際領先水平。

在此次測試中，面對浪濤洶涌、復雜多變的海面狀況，由56艘無人小艇組成的海上編隊整齊劃一地前行，避“島礁”、穿“橋洞”、快速變換編隊造型，完成了無人艇集群隊形保持、動態任務分配、隊形自主變換、協同避障和容錯控制等多項測試科目，此次在萬山無人船測試場進行的無人艇協同編隊測試再次讓大家眼前一亮。

據云洲智能介紹，春晚表演，云洲智能是通過預設程序實現協同編隊，而此次在萬山無人船測試場進行的無人艇協同編隊測試，實現了艇群主動感知與決策控制。完成了無人艇集群的隊形保持、動態任務分配、隊形自主變換、協同避障和容錯控制等測試科目，多Agent框架下的無人艇集群在動態環境中的運動決策與協同一致性技術得到驗證，在世界范圍尚屬首次。

此前美國海軍分別在2014年和2016年進行了兩次CARACaS技術演示驗證，其中2014年有13艘無人艇參與。據美國海軍研究處透露美軍在詹姆斯河進行了為期半個多月的無人艇技術驗證。這項演練共出動13艘無人艇。其中，5艘無人艇負責保護一艘“母船”，另外8艘無人艇奉命調查一艘“可疑船只”，它們包圍了那艘“可疑船只”，并沒有開火，使“母船”得以安然駛過這片“敏感水域”。美國海軍少將馬修·克隆德稱，這場演練意在“模擬美軍艦艇通過一處海峽的情景……可能是馬六甲海峽，也可能是霍爾木茲海峽。”

與常規艦船相比,無人艇具有噸位小、速度快、機動靈活、適應環境能力強等優點，所以能執行任務的范圍很廣，很多是有人駕駛艦船不易執行的任務。無人艇執行的最重要任務當屬反潛了。美國正在研制的“反潛作戰連續追蹤無人艇”就是一種未來的水面艦艇，能長時間追蹤敵方潛艇，目前該艇長132英尺（約合40米），排水量達140噸，是目前世界上最大的無人駕駛軍艦。目前正在測試中。該艇針對的目標非常明確，就是中俄等國的潛艇。

在美軍構想的以西太平洋為主戰場的“空海一體戰”中，針對中國常規潛艇部隊實施的大區域反潛戰則是美軍保持海上生命線最重要的方式，也是戰爭取勝最關鍵的一個環節。因此，美軍一直以來都極為重視在亞太地區通過構建和保持強大的反潛能力來確保其海上優勢地位。

面對美國海軍無人艇的步步緊逼，中國該如何應對？以其人之道還治其人之身。有網友會說與美國的大型無人艦相比中國的無人艇太小了。放心好了，云洲智能，不僅能造小型無人艇，也能造大型無人船。據媒體報道，云洲智能研發的“筋斗云”小型無人貨船預計將在2018年底下水，2019年率先在全球范圍內實現商業運營。“筋斗云”規劃為500噸級，船身長度為50米，采用電力推進，續航能力可達500海里。

中國不僅有世界一流的無人船企業，也有世界最大的無人船海上測試場。2018年2月，珠海萬山群島正式啟動亞洲首個、世界最大無人船海上測試場的建設。無人船海上試驗場將建立以船舶無人駕駛為基礎的產業生態平臺，打造包括無人船海上測試場、自動系泊碼頭、海上通訊和網絡安全等方面的基礎設施，滿足不同型號無人船艇在多場景、多維度的試驗和檢測需求，總面積將達到771.6平方公里。萬山無人船海上測試場一期調試測試場占海21.6平方公里、二期性能測試場占海750平方公里，總面積將達到771.6平方公里，建成后將成為世界上面積最大的無人船海上測試場。另據媒體報道，中國首艘萬噸無人駕駛船正在設計建造中，預計2020年完成建造。

相信中國既擁有世界領先的無人艇技術也擁有合適的試驗場，只要愿意將其用于軍事領域一定不會差的。就如我們的軍用無人機一樣，中國軍用無人艇和軍用無人船也必將再次令世界震驚。

實際上，云洲智能的無人艇早已軍用了。據臺灣中時電子報報道，大陸在第三屆中國軍民融合技術裝備博覽會上，首次公布由中國兵裝西南自動化研究所和珠海云洲智能有限公司合作開發的L30A型警戒巡邏無人艇，會展解說牌開門見山指出這款水面無人載具可安裝“反艦導彈雷達誘餌模塊”，干擾來襲導彈以保護母艦。具體內容詳見《四兩撥千斤：大陸民企一黑科技可輕松反制臺灣雄風3導彈》 （冪談天下，張冪）