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CNN說，一名美國官員透露，俄羅斯在導彈試射前通知了美國；另一名官員則表示，此次試射不會對美國構成風險，美方不認為這次導彈試射是反常現象或沖突升級的跡象。

CNN聲稱，美國官員認為，俄方此次試射沒有成功，如果試射成功，俄總統普京將在21日發表的國情咨文講話中強調此次試射。相反，他在長達1小時45分鐘的演講中只字未提此次試射，不過，他在講話時宣布俄方暫停履行與美國簽署的《新削減戰略武器條約》。 

報道還提到，美國總統國家安全事務助理沙利文當地時間20日表示，此次試射的時機表明，美俄早些時候通過幾個不同的渠道進行了溝通，以避免沖突。而就拜登短暫訪問基輔的幾個小時前，美官員通知俄方，拜登將到訪烏克蘭首都，“我們確實通知了俄羅斯方面拜登總統將前往基輔，”沙利文稱，“為了消除矛盾，我們在他啟程前幾個小時就這樣做了，由于這一溝通的敏感性，我不會透露他們是如何回應的，（也不會透露）我們所傳達信息的確切性質，但我可以證實，我們發出了通知。”

俄羅斯總統普京當地時間21日在莫斯科發表國情咨文。據俄新社報道，談及特別軍事行動，普京稱，在戰場上戰勝俄羅斯是不可能的。普京還表示，俄羅斯曾準備與西方進行建設性對話，并多年來一直建議在聯合安全架構下進行合作，也一直表示準備與西方對話，但遭到了忽視和拒絕。普京稱，是西方發動了戰爭，而俄羅斯正在用武力制止戰爭，挫敗了基輔對頓巴斯的蓄意襲擊。普京還表示，世界上沒有哪個國家像美國有這么多的海外軍事基地，數量達數百個。

俄稱其第五代重型洲際彈道導彈“薩爾馬特”重量超過200噸，可采用包括高超音速彈頭在內的多種核彈頭，可突破敵方反導系統。它將取代蘇聯時期研制的“撒旦”洲際彈道導彈。普京2018年發表國情咨文時曾介紹說，“薩爾馬特”洲際彈道導彈的一招“殺手锏”是飛越極地攻擊另一個半球的敵方目標，其他國家現有和研制中的反導系統無法對付這種攻擊模式，它“可以打到地球上任何一個角落”。

2022年4月，俄羅斯曾成功試射一枚“薩爾馬特”洲際彈道導彈。試射成功后，俄羅斯總統普京曾表示，“薩爾馬特”將確保俄羅斯的安全，并迫使那些試圖威脅俄羅斯的人頭腦清醒。