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奈何兔子有高達(dá)！人家那是電影，我們這個(gè)是真事，real~

點(diǎn)擊：作者：亮仔牛奶來(lái)源：強(qiáng)國(guó)新觀微信號(hào) 發(fā)布時(shí)間:2021-05-27 09:38:43

大家好，今天我們來(lái)介紹八達(dá)大型雙臂救援機(jī)器人

這個(gè)大家伙長(zhǎng)的是這個(gè)樣子

嗯……看起來(lái)像個(gè)……螃蟹？

ok，朋友你往邊上站一站，畫風(fēng)突變

這樣看是不是夠勁了？

很多朋友第一眼就想到了著名科幻電影『環(huán)太平洋』里的小龍蝦

但人家那是電影，我們這個(gè)是真事，real~

2013年1 月 16 日，國(guó)家“十二五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目國(guó)內(nèi)首臺(tái)大型救援搶險(xiǎn)機(jī)器人研制成功，在江蘇新沂順利下線，并通過(guò)專家組中期驗(yàn)收。該 30t 級(jí)“雙動(dòng)力”智能機(jī)器人雙手臂最大抓取重量 8t，手臂最大跨度 8m，是當(dāng)時(shí)世界罕有的大噸位緊急救援智能設(shè)備，關(guān)鍵技術(shù)為中國(guó)自主研制。

要說(shuō)這個(gè)設(shè)備的研發(fā)，是來(lái)自于人類歷史沉痛的記憶。

重大自然災(zāi)害在中國(guó)造成的痛苦記憶太多太多，從南方雪災(zāi)、汶川大地震、玉樹(shù)大地震、曲舟泥石流到雅安大地震等人民生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大傷害，國(guó)家經(jīng)濟(jì)受到了重大損失。

我國(guó)的重大工業(yè)事故、重大交通事故每年所造成的生命及財(cái)產(chǎn)損失也是觸目驚心的。

為了應(yīng)對(duì)做好重大自然災(zāi)害和突發(fā)事故，科技部將“大型系列化救援機(jī)器人研制”項(xiàng)目適時(shí)的列入到國(guó)家“十二五”科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目予以扶持。雙動(dòng)力雙臂手智能型救援工程機(jī)器人作為“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目,由江蘇八達(dá)重工機(jī)械有限公司申報(bào)，中國(guó)機(jī)械科學(xué)研究總院、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、浙江大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)和高校與江蘇八達(dá)重工機(jī)械有限公司聯(lián)合研制。

（簡(jiǎn)單的說(shuō)這些單位有不少是上了美國(guó)黑名單的，好理解）

縱觀人類救援機(jī)械設(shè)備的研發(fā)歷史，在近代得到了一定的發(fā)展。

1995年日本神戶、大阪地震及其后發(fā)生在美國(guó)俄克拉荷馬州的阿爾弗德聯(lián)邦大樓爆炸案，揭開(kāi)了救援機(jī)器人技術(shù)研究的序幕。

2001年美國(guó)9·11事件，美國(guó)機(jī)器人輔助救援中心和其他一些單位的救援機(jī)器人參與了救援活動(dòng)。

日本有人首先提出蛇形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),并研制了第一個(gè)蛇形機(jī)器人。日本EPSON公司于2003年11月17日研制出的一種機(jī)器人，質(zhì)量8.9kg,在室內(nèi)飛行高度1m，2只螺旋槳分別朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在這種研究背景下，中國(guó)的設(shè)計(jì)師思考，一種具有雙臂雙手協(xié)調(diào)作業(yè)、輪履兩用復(fù)合底盤形式，末端機(jī)器手可根據(jù)救援現(xiàn)場(chǎng)需要，快速更換不同作業(yè)功能液壓屬具的大型智能搶險(xiǎn)救援裝備。

在各種自然災(zāi)害和重大事故現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人可以輪履復(fù)合切換行駛，快捷、及時(shí)

地到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，可以油、電雙動(dòng)力切換驅(qū)動(dòng)雙臂、雙手協(xié)調(diào)作業(yè)，可以在坍塌廢

墟實(shí)現(xiàn)剪切、破碎、切割、擴(kuò)張、抓取等10項(xiàng)作業(yè)，并可以進(jìn)行生命探測(cè)、圖像傳輸、故障自診等。實(shí)施快速救援，該機(jī)器人具有“進(jìn)得去、穩(wěn)得住，拿得起、分得開(kāi)”等特性，可以最大效率地?fù)尵热嗣裆?cái)產(chǎn)。

我相信設(shè)計(jì)理念應(yīng)該是類似下圖這種

但限于目前的科學(xué)技術(shù)和制造能力

我們不得不采用更加貼近實(shí)用的角度，形成了現(xiàn)在的方案。

畢竟

腿只是裝飾,上面的大人物是不會(huì)懂的

2013年1月，八達(dá)大型雙臂救援機(jī)器人下線，僅3個(gè)月后，她便出現(xiàn)在地震災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)。4月24日，該救援機(jī)器人揮舞著雙臂在四川蘆山縣龍門鄉(xiāng)古城村月光組幫助村民破拆地震后的危房，搶救危房?jī)?nèi)的家什和糧食。

大型雙臂救援機(jī)器人的特點(diǎn)不僅僅是兩個(gè)最大的雙臂，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)圍觀的群眾反映，他們第一次看到一座司機(jī)室可以自由升降的大型設(shè)備，雖然說(shuō)從設(shè)計(jì)上是為了更好的方便操作，但現(xiàn)場(chǎng)圍觀者驚呼，以為金剛變形。

從現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)試的效果看，大型雙臂救援機(jī)器人還兼具了遠(yuǎn)程遙控作業(yè)能力，司機(jī)可走出操作室，在作業(yè)面上進(jìn)行精細(xì)化無(wú)線遙控操作。在夜間進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的操作,不必讓司機(jī)在操作室聽(tīng)指揮，而是直接走進(jìn)被施救現(xiàn)場(chǎng)或作業(yè)對(duì)象附近，采用遙控操作！

在中國(guó)野史愛(ài)好者中流傳一句話『奈何兔子有高達(dá)』。八達(dá)大型雙臂救援機(jī)器人的高達(dá)氣息過(guò)于濃郁，讓人不得不產(chǎn)生聯(lián)想，而高達(dá)機(jī)體設(shè)定中豐富的武器配件和外掛增強(qiáng)包，同樣在她身上有卓越的表現(xiàn)。

由于設(shè)計(jì)有液壓動(dòng)力輸出裝置。該動(dòng)力輸出裝置可為多種手持救援工具提供液壓動(dòng)力源，實(shí)施人、機(jī)配合精細(xì)化救援作業(yè)。

簡(jiǎn)單的說(shuō)，她只要一進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)，不僅提供救援需要的具體功能，還可以提供動(dòng)力，電力，照明，通訊，以及與市面上的工程機(jī)器匹配的快拆快換結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)合、可持續(xù)相關(guān)聯(lián)的各項(xiàng)救援。

在具體一些，用一張圖解釋，就是下面這臺(tái)機(jī)體的具現(xiàn)化

好吧，說(shuō)一些干貨

正如同高達(dá)機(jī)體的升級(jí)線路

八達(dá)出品的大型雙臂救援機(jī)器人的技術(shù)升級(jí)路徑也是從小型中型大型3個(gè)系列一步一步推進(jìn)。

首臺(tái)小型產(chǎn)品是3臺(tái)典型樣機(jī)試制任務(wù)中規(guī)格最小但結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜的。

該產(chǎn)品于2012年12月份研制下線，2013年1月組織了項(xiàng)目中期檢查及第一臺(tái)樣機(jī)評(píng)審、驗(yàn)收，央視十套科技頻道《我愛(ài)發(fā)明》欄目于2013年3月8日、4月5日連續(xù)進(jìn)行了上、下集報(bào)道。

2013年4月20日，該產(chǎn)品投入雅安地震現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施搶險(xiǎn)救援作業(yè)，對(duì)，就是我之前說(shuō)的四川蘆山縣龍門鄉(xiāng)古城村月光組幫助村民破拆地震后的危房。

2014年3月成功通過(guò)國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心型式試驗(yàn)。

該救援工程機(jī)器人行駛（展臂)時(shí)外觀尺寸為11.7 m×3.1 m× 3.8m(長(zhǎng)×寬×高)，整機(jī)質(zhì)量為37.8t。面對(duì)各種重大事故及災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，“進(jìn)的去、穩(wěn)的住、拿的起、分的開(kāi)”是該救援工程機(jī)器人的研制目標(biāo)功能定位。

中型產(chǎn)品（50t）與小型不同之處在于，中型救援工程機(jī)器人的整機(jī)自身質(zhì)量、整機(jī)外形尺寸、動(dòng)臂最大負(fù)荷、額定起重力矩和展臂作業(yè)半徑均有所增大。其采用實(shí)心式輪胎底盤，帶支腿支撐整車作業(yè)，并將推土鏟前置。

我知道談到支腿支撐很多人渾身發(fā)抖，下圖與本文無(wú)關(guān)