奈何兔子有高達！人家那是電影，我們這個是真事，real~
點擊： 作者：亮仔牛奶 來源：強國新觀 微信號 發布時間:2021-05-27 09:38:43
大家好，今天我們來介紹八達大型雙臂救援機器人
這個大家伙長的是這個樣子
嗯……看起來像個……螃蟹？
ok，朋友你往邊上站一站，畫風突變
這樣看是不是夠勁了？
很多朋友第一眼就想到了著名科幻電影『環太平洋』里的小龍蝦
但人家那是電影，我們這個是真事，real~
2013年1 月 16 日，國家“十二五”科技支撐計劃項目國內首臺大型救援搶險機器人研制成功，在江蘇新沂順利下線，并通過專家組中期驗收。該 30t 級“雙動力”智能機器人雙手臂最大抓取重量 8t，手臂最大跨度 8m，是當時世界罕有的大噸位緊急救援智能設備，關鍵技術為中國自主研制。
要說這個設備的研發，是來自于人類歷史沉痛的記憶。
重大自然災害在中國造成的痛苦記憶太多太多，從南方雪災、汶川大地震、玉樹大地震、曲舟泥石流到雅安大地震等人民生命財產造成了巨大傷害，國家經濟受到了重大損失。
我國的重大工業事故、重大交通事故每年所造成的生命及財產損失也是觸目驚心的。
為了應對做好重大自然災害和突發事故，科技部將“大型系列化救援機器人研制”項目適時的列入到國家“十二五”科技支撐計劃重點項目予以扶持。雙動力雙臂手智能型救援工程機器人作為“十二五”國家科技支撐計劃重點項目,由江蘇八達重工機械有限公司申報，中國機械科學研究總院、北京航空航天大學、大連理工大學、浙江大學、西北工業大學等科研機構和高校與江蘇八達重工機械有限公司聯合研制。
（簡單的說這些單位有不少是上了美國黑名單的，好理解）
縱觀人類救援機械設備的研發歷史，在近代得到了一定的發展。
1995年日本神戶、大阪地震及其后發生在美國俄克拉荷馬州的阿爾弗德聯邦大樓爆炸案，揭開了救援機器人技術研究的序幕。
2001年美國9·11事件，美國機器人輔助救援中心和其他一些單位的救援機器人參與了救援活動。
日本有人首先提出蛇形機器人運動系統,并研制了第一個蛇形機器人。日本EPSON公司于2003年11月17日研制出的一種機器人，質量8.9kg,在室內飛行高度1m，2只螺旋槳分別朝相反方向轉動。
在這種研究背景下，中國的設計師思考，一種具有雙臂雙手協調作業、輪履兩用復合底盤形式，末端機器手可根據救援現場需要，快速更換不同作業功能液壓屬具的大型智能搶險救援裝備。
在各種自然災害和重大事故現場，機器人可以輪履復合切換行駛，快捷、及時
地到達現場，可以油、電雙動力切換驅動雙臂、雙手協調作業，可以在坍塌廢
墟實現剪切、破碎、切割、擴張、抓取等10項作業，并可以進行生命探測、圖像傳輸、故障自診等。實施快速救援，該機器人具有“進得去、穩得住，拿得起、分得開”等特性，可以最大效率地搶救人民生命財產。
我相信設計理念應該是類似下圖這種
但限于目前的科學技術和制造能力
我們不得不采用更加貼近實用的角度，形成了現在的方案。
畢竟
腿只是裝飾,上面的大人物是不會懂的
2013年1月，八達大型雙臂救援機器人下線，僅3個月后，她便出現在地震災區現場。4月24日，該救援機器人揮舞著雙臂在四川蘆山縣龍門鄉古城村月光組幫助村民破拆地震后的危房，搶救危房內的家什和糧食。
大型雙臂救援機器人的特點不僅僅是兩個最大的雙臂，據現場圍觀的群眾反映，他們第一次看到一座司機室可以自由升降的大型設備，雖然說從設計上是為了更好的方便操作，但現場圍觀者驚呼，以為金剛變形。
從現場實際測試的效果看，大型雙臂救援機器人還兼具了遠程遙控作業能力，司機可走出操作室，在作業面上進行精細化無線遙控操作。在夜間進行準確、安全的操作,不必讓司機在操作室聽指揮，而是直接走進被施救現場或作業對象附近，采用遙控操作！
在中國野史愛好者中流傳一句話『奈何兔子有高達』。八達大型雙臂救援機器人的高達氣息過于濃郁，讓人不得不產生聯想，而高達機體設定中豐富的武器配件和外掛增強包，同樣在她身上有卓越的表現。
由于設計有液壓動力輸出裝置。該動力輸出裝置可為多種手持救援工具提供液壓動力源，實施人、機配合精細化救援作業。
簡單的說，她只要一進現場，不僅提供救援需要的具體功能，還可以提供動力，電力，照明，通訊，以及與市面上的工程機器匹配的快拆快換結構，實現人機聯合、可持續相關聯的各項救援。
在具體一些，用一張圖解釋，就是下面這臺機體的具現化
好吧，說一些干貨
正如同高達機體的升級線路
八達出品的大型雙臂救援機器人的技術升級路徑也是從小型中型大型3個系列一步一步推進。
首臺小型產品是3臺典型樣機試制任務中規格最小但結構最為復雜的。
該產品于2012年12月份研制下線，2013年1月組織了項目中期檢查及第一臺樣機評審、驗收，央視十套科技頻道《我愛發明》欄目于2013年3月8日、4月5日連續進行了上、下集報道。
2013年4月20日，該產品投入雅安地震現場實施搶險救援作業，對，就是我之前說的四川蘆山縣龍門鄉古城村月光組幫助村民破拆地震后的危房。
2014年3月成功通過國家工程機械質量監督檢驗中心型式試驗。
該救援工程機器人行駛（展臂)時外觀尺寸為11.7 m×3.1 m× 3.8m(長×寬×高)，整機質量為37.8t。面對各種重大事故及災害現場，“進的去、穩的住、拿的起、分的開”是該救援工程機器人的研制目標功能定位。
中型產品（50t）與小型不同之處在于，中型救援工程機器人的整機自身質量、整機外形尺寸、動臂最大負荷、額定起重力矩和展臂作業半徑均有所增大。其采用實心式輪胎底盤，帶支腿支撐整車作業，并將推土鏟前置。
我知道談到支腿支撐很多人渾身發抖，下圖與本文無關
大型產品（60t）在兼具中小型產品的一切功能之外，且具有過負荷保護能力。不同之處在于，大型救援工程機器人采用履帶行走，接地面積大，接地比壓小，具有良好的越野性能，能在惡劣環境條件下進行有效的工作。
下面讓我們看一下全系列的偉岸身姿
八達大型系列化救援機器人，在災區的表現也一并放出
公元2017年，是特殊的一年
這一年標志著中國八達大型雙臂救援機器人全面研制成功
八達大型雙臂救援機器人屹立于中華大地之上！
文章來源于純潔的萬事屋 ，作者亮仔牛奶
責任編輯：向太陽
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