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             過去幾年中，科技的光環讓很多人認為無人潛航器會徹底改變反潛戰爭。在2016年年初，英美安全信息委員會（BASIC）發布了一份報告，旨在影響英國對于替換搭載三叉戟導彈的核動力潛艇的辯論。這份報告認為，空中無人機和無人潛航器能力不斷增強，水下非聲探技術不斷發展，處理海量數據的能力不斷提升，將導致潛艇沒有藏身之處。

無處藏身是夸大

其實，據《簡氏國際海軍》2月指出，英美安全信息委員會的這份報告僅收集了無人潛航器技術的進展，而沒有權衡海洋龐大的規模，和考量在一個敵對、不均衡和不確定的環境中操作可能遇到的種種困難，其所做出的結論——海洋將變得無處藏匿，是過分簡單和夸大的。

毫無疑問，技術進步將帶來新的攻防方式，同時改變水下戰場的作戰模式。

核攻擊潛艇發展已經有超過60年的歷史，其特點為速度快、潛航續航能力無限，巨大的能源儲備保證船體搭載大量多套復雜的傳感器、數據處理系統和能執行多重任務的武器。美國海軍的核動力潛艇已經逐步其降噪和隱形能力。

自冷戰結束以來，核攻擊潛艇面對的通常是實力比它弱得多的對手，其主要功能——在公海中尋找、跟蹤并最終摧毀敵方潛艇——已經極大擴展，現在情報、監視和偵察(ISR)，混編入特種部隊，和使用巡航導彈對陸地進行攻擊已經成為其關鍵角色，并且這些任務已經拓展到沿海水域。

直到最近，對核攻擊潛艇最具威脅的情況才出現，來自淺海水域的空中，部署聲納浮標的海上巡邏機，或者吊放聲吶的直升機。盡管如此，這些平臺的續航能力和海域搜索能力都是有限的，這極大地削弱了其威脅。

潛艇盡管具有強大的進攻能力，但其自衛能力仍非常有限，并且主要依靠隱身能力來生存。潛艇的反制手段和誘餌提供了一定程度上挫敗攻擊的能力，但和水面艦艇沒法比。

此外，低頻聲納(LFAS)已經證明是在公海尋找潛艇的有效手段，但在深海和復雜海洋環境中卻遠未如此。

低頻聲納對有爭議領域進行更全面的海底掃描，更好的海洋圖形建模和更精細的信號處理都歸功于，增加潛艇在沿海水域被探測到的風險。中國已重資投入低頻聲納，用可變深度和拖曳聲納來裝備越來越多的驅逐艦、護衛艦和巡洋艦。試驗已經開始探索無人地面車輛(USV)的適配性系統，在海上提供擴展型持續監測。

磁異探測，激光雷達，弱探測和其他非聲學傳感器并不是新技術，而且迄今為止在反潛戰中影響極小。

然而，他們的潛力可能通過小型化而實現，減少能源需求，提高信號處理，使它們為無人駕駛飛行器（UAV）提供更多的有效載荷。通過快速轉換和空中平臺協同互聯，這可以在有限而多變的區域提供持續監視。

這些傳感器也可能適合安裝在海底。自1950年代初聲監測系統首次部署后，海底聲學傳感器成為美國反潛戰的關鍵部分。據信，俄羅斯和中國目前已經具有類似的系統部署。早在十年前，美國展示了先進部署系統的可移動臨時版本概念，以向沿海地區和港口公開部署無人潛航器。在2015年年底的一個展覽，中國船舶工業集團公司展示的模型表明，海底聲學陣列和其它傳感器極其可能和武器都已聯網。

海底已經成為反潛戰環境中日益重要的要素。這些變化有可能限制核攻擊潛艇操作，需要接受沿岸海域無法進入的決定，或盡量適應能夠減少威脅和風險的平臺。這不是潛艇戰的新現象。以往，通信攔截、雷達和聲納技術方面的進步，都威脅到潛艇的生存能力，但潛艇每一次都能自我演化以降低威脅。

未來道路

從反介入/區域拒止的觀點看，美國無法在沿岸水域操作，這將影響潛艇艦隊的任務和更廣泛的部署，尤其是兩棲和艦載航空。美國因此設置課程，以適應其平臺和能力來維持在沿海的水下作戰能力，其他國家的海軍也不得不對其未來做出決定。

在很大程度上，核攻擊潛艇的風險與它的大小有關，這是由其核動力決定的，需要部署大量各型設備，裝配大型的足夠的武器，以產生長期而重要的影響，還需要足夠的人員來操作和維護所有的系統。

嚴格來說，無人潛航器能力有限，只能是核攻擊潛艇的一部分。它們在聲、磁或可視方面不起眼，因此難以發現。即便這樣的潛航器被發現或摧毀，也無關緊要。核攻擊潛艇是一種非常昂貴的資產，需要大約100人操作，如果被摧毀，對環境的破壞是長期的。因此，十多年來，海軍對核攻擊潛艇到高風險沿海部署無人潛水器任務相當謹慎。

然而，無人潛航器的發展明顯滯后于無人機，在很大程度上因為環境的障礙。最重要的因素是海水介質，在低頻不支持電磁波的傳播。兩個重大的挑戰：如何遠距離控制發射后的潛航器；以及如何傳輸收集的數據。

動力挑戰

開發實用型潛航器的第三大挑戰是可用的電源，表現在推進動力和武器載荷。

電池或燃料電池技術的功率限制影響無人潛航器的速度和續航能力，比如環境型波浪推動滑翔機，如2016年12月被中國發現的斯洛克姆G2。水下潛航器似乎有無限期的潛力，續航時間極長，但速度緩慢。

水下滑翔機的兩種基本設計已成為主流：一采用低阻力的流線型外殼，水下翅膀然后轉換為前進運動；第二組潛航器臍帶附有浮漂利用海水膨脹運動傳輸到底部，進而機翼產生浮力產生向前的運動。

盡管這樣的滑翔機有很強的巡航能力，但速度只有1節，他們遵循側通過特性。這限制了它們在戰術上的效用，但適合海洋數據采集等任務，按預定程序可跟蹤、傳感和記錄海洋特征如溫度、鹽度、和其它數據，可用于改善聲納性能建模。

缺乏戰術機動性使得水下滑翔機無法滿足核攻擊潛艇的要求。與魚雷類似,無人潛航器的設計選擇主要圍繞儲能電池或燃料推進裝置，如Otto燃料發動機，或混合動力。

然而，除非他們是一次性的，而且成本低廉，無人潛航器使用液體燃料具有挑戰性。大多數常規動力無人潛航器的重點是電力推進，使用鋰離子和其他先進的電池技術。

雖然無人水下潛航器的電池能用幾個小時或幾天，它必須是受距離和傳感器負荷的影響，它們需要充電。無人水下潛航器的回收將帶來新的難度和位碼頭、感應充電選項正在研究中，如在海底創建基礎設施。這是海軍研究辦公室的計劃概念，也是DARPA的“水螅”計劃重要部分。

無人水下潛航器流體動力學表明，速度翻倍，所需能量要增加8倍。更高效、更慢的速度顯然需要更長的時間，才能達到操作區域。性能的妥協導致大多數無人潛航器目前運行在5節之內。類似的權衡需要優化能量存儲和負載之間的關系，如大小、動力和續航。

在與母艇保持足夠的距離的同時，水下潛航器要求50-100節的發射平臺，對網絡和數據傳輸提出了真正的挑戰。

無人潛航器一直用于危險的任務，如在近海獵雷/清雷，一般都與母艇相連，而不是遠程操作，并非真正的無人潛航器。

深海海洋調查需要做出合乎邏輯的選擇，復雜的環境和任務需要更高層次的人工智能。

潛艇的能力取決于許多傳感器，靠處理器強大的計算機，仍然需要相對龐大的團隊和人員，來解釋和過濾信息。

復制所有態勢中感知的圖像對于小型無人潛航器是一個巨大的挑戰，雖然自主水下航行器能只提供核攻擊潛艇的子傳感器。

水的光通信可以支持更高的數據速率，但目前受限于短視線范圍。聲學通信距離較長，但不能支持高數據速率,嚴重限制了無人潛航器水下搜集的情報。

運載工具

從部署的角度，核攻擊潛艇可以作為無人潛航器的母船，但是它將對潛航器短期和中期的設計產生不利影響。無人潛航器的尺寸和形狀必須兼容母艇的運輸和發射設施，這受限于潛艇設計。

無人潛航器可以從船內信號發射裝置發出，圓柱形裝置直徑約為100毫米，長度約為500毫米。略大的炮彈(直徑約200毫米和長度1.5米)可以部署在潛艇的反制發射口，但這些必須事先加載。

中型水下潛航器可以利用潛艇的魚雷發射管。重量級的魚雷是通常直徑約533毫米，長約7米，所以能兼容水下潛航器。俄羅斯潛艇裝備有650毫米管，美國海狼級核攻擊潛艇有直徑660毫米的發射管。

弗吉尼亞級核攻擊潛艇有12個單獨的戰斧巡航導彈垂直發射管，被兩個87英寸的多用途弗吉尼亞載荷管（VPT）替換。這種設計是為了重構戰斧發射管，以部署大型無人潛航器。俄亥俄級潛艇攜帶巡航導彈的導彈發射管提供了更大有效載荷，最重要的是能夠在核潛艇船體部署更長的水下機器人。